De ADXL345 is een 3-axis accelerometer die werkt op de 3,3V voeding van de Arduino. Hij kan bewegingen met een grote nauwkeurigheid meten (instelbaar 1,5g of 6g bereik) en heeft een responsetijd van 0,5ms.

Met een accelerometer kun je versnellingen meten in de X, Y en Z-as. Dus een feitelijk een driedelige (gevoelige) tiltsensor.