De MPU-6050 is een accelerometer (versnellingsmeter) en een gyroscoop in één chip, bekend als een "triple axis accelerometer and gyro breakout".

Dit is een uiterst nauwkeurige sensor omdat hij 16-bits analoog-digitaal-omzetting gebruikt per kanaal. Hij kan de x-, y- en z-kanalen tegelijk monitoren.

De module heeft een ingebouwde stabilistor en werkt daarom op zowel de 3,3V als de 5V aansluiting van de Arduino. Hij communiceert via I2C met de Arduino (adres 0x69).

De module wordt geleverd met twee verschillende printpennen (1x haaks en 1x recht). Kies één van deze printpennen uit en soldeer ze er op (kan met normale elektronica-soldeerbout, de pennen staan ver genoeg -
0,1 inch - uit elkaar).

Technische gegevens:
Chip: MPU-6050
Voedingspanning 3,3 tot 5 V
Communicatie: standaard I2C
Ingebouwde 16bit AD converter, 16bit data output

Gyroscope-bereik: +/- 250 500 1000 2000 degree/sec
Versnellingsbereik +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Pen-afstand: 2.54mm
Afmeting: 2 x 1,6 cm

Levering:
1x MPU-6050 breakout-board
2x printpennen (1x recht, 1x haaks).

Arduino: wij raden aan om de (uitgebreide) library van Jeff Rowberg te gebruiken (zie hier). Daar kun je allerlei I2C-devices mee aansturen, inclusief de MPU-6050.